Per la sua particolare rete di canali interni Peschiera è diversa da tutti gli altri paesi del lago, ponendosi, sin dall’antichità, come nodo nevralgico per i collegamenti tra il Garda e il fiume Mincio. Queste canalizzazioni naturali furono sfruttate a vantaggio del porto commerciale già dai Romani, e, in seguito, a scopi militari dagli Scaligeri, dalla Repubblica di Venezia, dagli austriaci e dalla dominazione napoleonica. Attualmente gran parte delle mura sono visitabili.
